九州工業大学の研究

所  属 名  前 研 究 テ ー マ
機械知能工学研究系 大屋勝敬 教 授 車両の自動走行制御,大型車両のローリング制御
機械知能工学研究系 金 亨燮 教 授 画像を用いた車両周辺の移動物の検出
機械知能工学研究系 相良慎一 准教授 ロボットマニピュレータ,移動ロボットの制御
機械知能工学研究系 西田 健 准教授 高速3次元物体認識,確率的センサ統合とそのセンサ信号を利用する自動走行制御系の構築・ロボットの自動走行技術
知的システム工学研究系 瀬部 昇 教 授 車両制御
知的システム工学研究系 林 英治 教 授 自律走行技術
知的システム工学研究系 榎田修一 准教授 画像および3次元点群に基づく車両周辺の状況認識(歩行者,車両,標識,縁石等の検知)
人工知能システム工学研専攻 石井和男 教 授 移動ロボットの制御
人工知能システム工学研専攻 和田親宗 准教授 ヒューマンインターフェース
人工知能システム工学研専攻 田向 権 准教授 ニューラルネットワークの回路化,FPGAとRobot OS(ROS)の融合,ホームロボット/自動運転車のための人工知能
人工知能システム工学研専攻 柴田智広 教 授 自動状況判断技術の開発
人工知能システム工学研専攻 堀尾恵一 准教授 人間のジェスチャー認識
人工知能システム工学研専攻 我妻広明 准教授 車両の自動追い抜き、割り込みの知的判断
人工知能システム工学研専攻 夏目季代久教 授 脳波利用した人間の思考等の検出

北九州市立大学の研究

所  属 名  前 研 究 テ ー マ
情報システム工学科 梶原昭博 教 授 車載レーダ,車々間通信,周辺監視技術
情報システム工学科 孫連 明 教 授 車両システムのモデリングと信号処理
情報システム工学科 山崎 恭 准教授 生体情報を用いた運転者の認証とモニタリング,画像を用いた走行環境認識
情報システム工学科 京地清介 講 師 画像/映像を用いた周辺認識

早稲田大学大学院の研究

所  属 名  前 研 究 テ ー マ
情報生産システム研究科(生産システム分野) 大貝晴俊 教 授 自律走行・隊列走行制御,超音波による周囲認識,危険予知による回避制御,携帯端末を用いた車両制御
情報生産システム研究科(生産システム分野) 立野繁之 准教授 車車間通信・車両位置モニタリング
情報生産システム研究科(生産システム分野) 犬島 浩 教 授 車両制御診断システム,搭乗者の乗ごごち診断,高齢者・障害者対応研究
情報生産システム研究科(生産システム分野) 李 羲頡 教 授 自動車の知的制御
情報生産システム研究科(生産システム分野) 村田智洋 教 授 意志決定・プランニング
情報生産システム研究科(情報アーキテクチャ分野) 鎌田清一郎 教 授 画像による周囲認識
情報生産システム研究科(情報アーキテクチャ分野) 古月敬之 教 授 人工知能技術を用いた自動運転制御
情報生産システム研究科(情報アーキテクチャ分野) 岩井原瑞穂 教 授 データマイニング
情報生産システム研究科(情報アーキテクチャ分野) ルパージュ イヴ教授 用例知識取得・類推
情報生産システム研究科(情報アーキテクチャ分野) 松丸隆文 教 授 知能ロボティクス・人間情報学
情報生産システム研究科(情報アーキテクチャ分野) 吉江 修 教 授 コミュニティコンピューティング
情報生産システム研究科(情報アーキテクチャ分野) 藤村 茂 教 授 マルチエージェント・人工知能
情報生産システム研究科(情報アーキテクチャ分野) 小柳惠一 教 授 知能化ネットワーク
情報生産システム研究科(情報アーキテクチャ分野) 坪川 信 教 授 高信頼ネットワークアーキテクチャ